打印需求：根据家庭成员的不同需求，确定所需的打印功能。例如，是否需要打印高质量的图片和文档、是否需要打印大量文本和图片、是否需要打印彩色文档等。

打印速度：如果需要快速打印，特别是需要批量打印大量文档时，应选择打印速度较快的打印机。

打印成本：打印机的成本包括购买价格、墨盒成本、维修成本等。在选择时，需要考虑到家庭的打印需求和预算，选择性价比高的打印机。

连接方式：根据家庭设备的需求，可以选择USB或Wi-Fi等连接方式。如果需要多台设备共享打印机，可以选择支持Wi-Fi的型号。

品牌和口碑：选择有良好口碑的品牌和型号，可以保证打印机的质量和售后服务。

其他特性：一些家用打印机具有其他特性，如自动双面打印功能、扫描和复印功能、纸张容量等。可以根据个人需求选择相应的型号。